中新网中国足彩网：新闻6月7日电(张孝鹏)中国足彩网：省首台套“天蝉”住宅施工机器人系统近日正式发布，在中国足彩网：省青岛市胶州市的黄埠岭片区棚户区改造项目落地应用，并与当天迎来国家省市专家观摩。
走进黄埠岭片区棚户区改造项目，包裹在楼顶的蓝色“箱子”格外引人注目。据介绍，该“箱子”便是中建八局自主研发新一代住宅施工机器人系统——“天蝉”住宅施工机器人系统。
“在这个箱子里，我们将传统的建筑施工工序集成整合，一体化推进施工生产。”中建八局技术负责人黄运昌说，“天蝉”住宅施工机器人系统可以覆盖整个施工作业面，并实现自动爬行。在“天蝉”系统内部，不同分工的自动化机器人群被悬挂在空间顶部的精密轨道上运行，工人则在底部辅助作业通过人机协同，共同完成放线、钢筋绑扎、支模、浇筑、振捣、养护等各项施工工序，实现流水化作业，待本层施工任务完成。
黄运昌介绍，“天蝉”系统仅用1小时即可准确爬升至下一层施工，实现工序的循环往复，直至整栋楼完成建造。该套系统的成功应用，将用工数量缩减50%以上，工期缩短约30%，施工速度最快可达5天1层。
“天蝉”系统的高质高效运行得益于其“智慧大脑”和“灵活四肢”，即由BIM、虚拟现实、物联网等技术形成的智能控制系统和机器人集群。据介绍，该系统在主要工序中的智能装备化率超60%，其首创的分布式智能施工系统将混凝土振捣机器人、整平机器人等智能设备整合在标准化集成基座上，在智能控制系统的统一调配下，机器人群可协同作业，配合智能布料系统、高精准放线系统等，便能高效协同完成建设目标。
此外，“天蝉”系统采用挂架与围护体系极大降低高空作业的施工危险性。面对恶劣天气时，该系统顶部的折叠天幕可覆盖整个作业面，为工人提供舒适作业空间的同时也为成品质量养护提供可控的环境条件。该系统还采用标准化构件设计与模块化拼装模式，可像拼积木一样轻松实现安装、拆卸，以便周转利用。
“我们希望以‘天蝉’系统为支点，启发更多科技创新的产生，进一步助推建筑业整体发展。”中建八局四公司负责人丁灏说，“天蝉”将让房屋的质量情况、绿色建造水平、成型效果实现有效提升，以此为基础，不断提高房屋整体性价比。(完)
